ارزیابی ماشین نیمه مکانیزه برداشت پنبه

با توجه به محدودیت‌هایی که ماشین‌های وش‌چین در برداشت با آن روبه‌رو هستند؛ مانند عدم تطابق فاصله کشت با ردیف‌های دماغه بردارنده، نیاز به استفاده ازبرگ‌ریز قبل از برداشت، قیمت بالای ماشین، وارداتی بودن ماشین برداشت وش و خروج ارز از کشور؛ و همچنین کوچک­ بودن بیشتر مزارع پنبه‌ و کشت غیرخطی و عدم پذیرش تلفات ناچیز مزرعه‌ای ماشین‌های وش‌چین توسط کشاورزان، لازم است که ماشین برداشت پنبه‌ای طراحی شود که بتواند در حضور محدودیت‌های یادشده، در این‌گونه مزارع کار نماید. از روش‌های برداشت پنبه، توسعه سیستم­های نیمه­مکانیزه است. بدین‌منظور یک ماشین خودگردان سه‌چرخ طراحی ‌شد که واحد بردارنده مخصوص آن توسط کارگر در بین بوته‌ها حرکت داده‌شده و وش غوزه‌های باز را برداشت می‌نماید. واحد بردارنده تشکیل‌شده از تعدادی انگشتی که توسط یک موتور الکتریکی می‌چرخد و وش غوزه‌های باز را از داخل غوزه بیرون کشیده و به لوله انتقال می‌رساند. وش برداشت‌شده توسط دو مکانیزم مکش و دهش هوا به مخزن منتقل می‌گردد. سپس داخل کیسه‌های بزرگی (خلال) جمع‌آوری ‌شده و در انتهای مزرعه تخلیه می‌گردد. هدف این پروژه ارزیابی دستگاه جدید پنبه­چین نیمه­مکانیزه و مقایسه آن با روش سنتی (برداشت با دست) است. صفات مورد ارزیابی عبارت بودند از: ظرفیت مزرعه­ای، تلفات مزرعه­ای، میزان ناخالصی برداشت و طول الیاف. این تحقیق در قالب  طرح بلوک­های کاملاً تصادفی در دو روش برداشت و در دو رقم پنبه گلستان و خورشید در 3 تکرار انجام شد. مقایسه داده­های بدست آمده در آزمون و ارزیابی دستگاه ساخته‌شده نشان داد که ظرفیت برداشت پنبه این دستگاه از برداشت دستی 7/18 درصد بیشتر است. افزایش حدود 3 درصدی خلوص و افزایش معنی­داری در طول الیاف برداشت شده (05/0p≤) از دیگر نتایج برداشت دستگاه پنبه نیمه ­مکانیزه، نسبت به برداشت دستی بود.